F2X64 Doppju-Assi Medju-ĊPAR TA' Preċiżjoni Baxxa

F2X64 Parametri tal-Prestazzjoni taċ-Ċpar Doppju-Assi

Il-ġiroskopju tal-fibra ottika, bħala tip ġdid ta' ġiroskopju tal--solid-stat kollu, għandu l-vantaġġi ta 'startjar veloċi, firxa wiesgħa ta' kejl u affidabilità għolja. F2X64 Dual Axis Low Precision Fiber Optic Gyro jista 'jiġi applikat għal Jista' jiġi applikat għal vetturi -pjattaformi stabbilizzati immuntati, irjus ta 'gwida, u silos tal-braga, eċċ.

1.1 Applikazzjoni

Dan il-manwal huwa applikabbli biss għall-prodotti tas-serje F2X64 u fih speċifikazzjonijiet tal-prestazzjoni, kundizzjonijiet tekniċi, dimensjonijiet esterni u installazzjoni u użu. Fosthom, il-kundizzjonijiet tekniċi jinkludu l-firxa ambjentali tal-prodott, il-prestazzjoni elettrika u l-karatteristiċi fiżiċi.

1.2 Parametri Prinċipali

1.2.1 Ġiroskopju tal-Fibra Ottika tal-Prestazzjoni Prinċipali:

Tabella 1 Indiċi Prinċipali

1.2.2 Ittestjar mekkaniku

1.2.2.1 Vibrazzjoni tal-Iskanjar Sinusojdali

Il-ġiroskopju huwa ffissat fuq il-mejda tal-vibrazzjoni permezz tal-apparat skond id-direzzjoni tal-vibrazzjoni, u l-ġiroskopju jwettaq skennjar sinusojdali fi 3 direzzjonijiet, li jikkorrispondu għad-direzzjonijiet tal-assi X-, Y-, u d-direzzjonijiet tal-assi Z-, rispettivament. Passi tal-vibrazzjoni; tabella ta 'vibrazzjoni flimkien ma' eċċitazzjoni, għall-qawwa tal-ġiroskopju, wara ċertu perjodu ta 'warm-up (ħin tal-bidu tal-ġiroskopju-up), ittestja l-valur tal-ħruġ tal-ġiroskopju, madwar 5min; vibrazzjoni sinusojdali. Kundizzjonijiet tal-vibrazzjoni: 20Hz-2000Hz, ħin tal-iskannjar 5min, amplitudni 4.2g. proċess ta 'vibrazzjoni, irreġistra l-output tal-ġiroskopju.

Vibrazzjoni każwali

Frekwenza tal-Vibrazzjoni: 20Hz ~ 2000Hz

Ħin tal-Vibrazzjoni: 5min għal kull assi

Direzzjoni tal-Vibrazzjoni: assi X, Y, Z

Spettru tal-Vibrazzjoni: ara l-Figura 1

Rekwiżiti tal-indiċi:

Il-ġiroskopju tal-fibra ottika m'għandux ikun ta' reżonanza bi skanjar sinusojdali fil-medda ta' 20 HZ sa 2000 Hz;

Vibrazzjoni każwali: il-valur assolut tal-preġudizzju fil-vibrazzjoni u l-preġudizzju medju qabel u wara l-vibrazzjoni għandhom ikunu inqas minn 1º/h.

1.2.2.2 L-impatti mekkaniċi huma kif mitlub mit-Tabella 2.

Tabella 2 Kundizzjonijiet ta' Impatt

Proċess ta 'impatt, il-prodott għandu jkun jista' jaħdem b'mod normali wara impatti mekkaniċi fl-istat ta 'l-elettriku, il-preġudizzju għandu jkun inqas minn 1º/h qabel u wara l-impatt.

2 Protokoll ta' Komunikazzjoni

2.1 Metodu RS-422

Rata baud: 460.8K;

Format tal-qafas tal-komunikazzjoni

Kull frame fih 10 bytes, l-ewwel byte huwa 0x80. Byte 1, 2, 3 huma d-dejta għolja, medja u baxxa ta '8-bit tal-gyro f'direzzjoni orizzontali. Byte 5, 6, 7 huma d-dejta għolja, medja u baxxa ta '8-bit tal-gyro f'direzzjoni vertikali. Byte 8, 9 huma għat-temperatura, Byte 10 huwa s-somma ta 'byte 2-9, jieħu t-8 bits aktar baxxi.

Il-format jidher fit-Tabella 3, 11-il bit kull byte, fl-ordni li ġejja: Ibda minn 1 bit

Il-bit tad-dejta huwa 8 bits (l-ewwel ibgħat baxx, imbagħad għoli), anke l-parità hija 1 bit, il-bit ta 'waqfien huwa 1 bit

Regola ta' Komunikazzjoni

Il-gyro jibda jibgħat data wara li jiskopri l-waqgħa tas-sinjal tal-grillu estern, 2000Hz appoġġjat.

Tabella 3 Format ta' Kull Byte tal-Qafas tad-Data tal-Output

3 Definizzjoni tal-Konnessjoni

L-interface elettrika tal-ġiroskopju juża konnettur J30-15ZK, definit fit-Tabella 4.

4 Dimensjoni

Dimensjoni orizzontali tal-ġiroskopju tal-fibra ottika tal-fibra ottika tal--assi doppju: 64mm × 60mm × 42mm, dimensjoni tal-immuntar: erba 'toqob 53mm × 57 mm, viti tal-immuntar: 4 viti M3, il-forma u d-dimensjonijiet tal-immuntar murija fil-Figura 2.