FS70ZK -Assi Medju-ĊPAR ta' Preċiżjoni Għolja
Adattabilità Ambjentali qawwija
Affidabilità Għolja, Ħajja Ultra-Twal
Kompletament DigitalRS-422 Elettriku Interface Output
Deskrizzjoni
Karatteristiċi Ewlenin
- Disinn kompatt minjatura
- Disinn tal--Solid-Stat kollu
- Adattabilità Ambjentali qawwija
- Affidabilità Għolja, Ħajja Ultra-Twal
- Kompletament DigitalRS-422 Elettriku Interface Output
Oqsma ta' Applikazzjoni
- EO Pod
- Pjattaforma tal-Kontroll tat-Titjira
- Pjattaforma Ottika/Fotografija
- Apparat ta' Stabbilizzazzjoni tal-Pjattaforma
- SatCom-fuq-il--Move
- Unità ta' Kejl Inerzjali
- UAV ħfief
Ħarsa ġenerali tal-prodott
L-FS70ZK huwa ġiroskopju tal-fibra ottika minjaturizzata b'ċirkwiti integrati u mogħdijiet ottiċi li jinkisru minn disinji tradizzjonali. Iservi bħala sensur ideali ta' rata angolari ta'-preċiżjoni għolja għal applikazzjonijiet ta' kontroll u tintuża ħafna fil-kejl inerzjali. Mibnija fuq disinji ppruvati b'ottimizzazzjonijiet tal-inġinerija għall-produzzjoni tal-massa, tagħti prestazzjoni tal-ispiża eċċezzjonali. Jidhru daqs kompatt, piż ħafif, konsum baxx ta 'enerġija, u interface sempliċi, l-FS70ZK hija l-aqwa għażla għan-navigazzjoni u l-oqsma ta' kontroll.
Teknoloġija Unika
Kumpanija hija intrapriża ta'-teknoloġija għolja b'kapaċitajiet ta' ċirku magħluq-sħaħ minn tagħmir tal-istralċ tal-fibra u coils għal FOGs, prodotti inerzjali tal-fibra/MEMS, ċirkwiti IMU, softwer, u tagħmir tat-test. Il-kontroll tal-proċess minn tarf-sa-ttejjeb il-kwalità u jnaqqas l-ispejjeż. Topera taħt ISO9001 bi proċessi stretti, il-kumpanija tiżgura l-affidabilità u l-konsistenza tal-prodott. It-teknoloġija inerzjali hija adottata b'mod wiesa' fl-ispezzjoni tal-ferroviji ta'-veloċità għolja, fejn il-vetturi tal-ispezzjoni tal-binarji awtomatikament ikejlu l-irregolaritajiet u l-ħsara tal-binarji. L-FS70ZK itejjeb b'mod sinifikanti l-prestazzjoni tal-INS, għażla ideali għal navigazzjoni inerzjali ta' preċiżjoni medja-għolja.
FS70ZK -Assi Medju-ĊPAR ta' Preċiżjoni Għolja
FS70ZK -Parametri tal-Prestazzjoni taċ-Ċpar ta' Assi Uniku
|
Parametru |
A |
B |
Rimarki |
|
Stabbiltà tal-bias (grad /hr, 1σ, 10s) |
Inqas minn jew ugwali għal 0.05 |
Inqas minn jew ugwali għal 0.03 |
2h Test Kontinwu, 10s medja. Riżultat |
|
Ripetibbiltà tal-preġudizzju (grad /hr ,1σ) |
Inqas minn jew ugwali għal 0.05 |
Inqas minn jew ugwali għal 0.03 |
Riżultati Ikkalkulati minn 6 Test Runs |
|
Angolu Random Walk (ARW) (grad /√h) |
Inqas minn jew ugwali għal 0.005 |
Inqas minn jew ugwali għal 0.003 |
|
|
Fattur ta' Skala Nonlinearità (ppm) |
Inqas minn jew ugwali għal 10 |
Inqas minn jew ugwali għal 10 |
Temperatura tal-kamra |
|
Ripetibbiltà tal-Fattur ta' Skala (ppm) |
Inqas minn jew ugwali għal 20 |
Inqas minn jew ugwali għal 10 |
Temperatura tal-kamra |
|
Sħiħ-Temp. Ripetibbiltà tal-Fattur ta' Skala (ppm) |
Inqas minn jew ugwali għal 300 |
Inqas minn jew ugwali għal 200 |
-40 grad -+60 grad |
|
Medda Dinamika (grad /s) |
±500 |
||
|
Sensittività Manjetika (grad /hr/Gs) |
Inqas minn jew ugwali għal 0.02 |
||
|
Temperatura operattiva (grad) |
-40-+70 |
||
|
Temperatura tal-Ħażna (grad) |
-50-+70 |
||
|
Kundizzjoni tal-Vibrazzjoni (g, Hz) |
4.2,20-2000 |
Ebda reżonanza fl-iskannjar |
|
|
Piż (g) |
280±30 |
||
|
Dimensjonijiet (mm) |
70*70*30 |
|
|
|
Nota: Din is-serje ta 'ġiroskopji għandha siġillar ermetiku. |
|||
Tpinġija Dimensjonali
Introduzzjoni
Bħala tip ġdid ta' ġiroskopju ta' l-istat-solidu-kollhu, il-ġiroskopju tal-fibra ottika għandu l-vantaġġi ta' bidu mgħaġġel-, firxa wiesgħa ta' kejl u affidabilità għolja. FS70ZK Ġiroskopju tal-Fiber Optic Preċiżjoni Medju -għolja jista 'jiġi applikat għar-rekwiżiti ta' applikazzjoni ta 'sistemi ta' navigazzjoni inerzjali ta '-preċiżjoni għolja bħal pożizzjonament u orjentazzjoni tal-art, finder tat-tramuntana tal-vettura, attitudni fl-ajru, u boxxla gyro tal-baħar.
1.1 Applikazzjoni
Il-manwal huwa applikabbli biss għal prodotti tat-tip FS70ZK, inklużi indikaturi tal-prestazzjoni, kundizzjonijiet tekniċi, dimensjonijiet esterni u installazzjoni u użu. Fost dawn, il-kundizzjonijiet tekniċi jinkludu l-ambitu ambjentali, il-prestazzjoni elettrika u l-karatteristiċi fiżiċi tal-prodott.
1.2 Parametru Prinċipali
1.2.1 Indiċijiet ewlenin tal-prestazzjoni tal-ġiroskopju tal-fibra ottika:
Tabella 1. Indikaturi ewlenin tal-prestazzjoni tal-prodotti
|
Parametru |
A |
B |
Rimarki |
|
Stabbiltà tal-bias (grad /hr, 1σ, 10s) |
Inqas minn jew ugwali għal 0.05 |
Inqas minn jew ugwali għal 0.03 |
2h Test Kontinwu, 10s medja. Riżultat |
|
Ripetibbiltà tal-preġudizzju (grad /hr ,1σ) |
Inqas minn jew ugwali għal 0.05 |
Inqas minn jew ugwali għal 0.03 |
Riżultati Ikkalkulati minn 6 Test Runs |
|
Angolu Random Walk (ARW) (grad /√h) |
Inqas minn jew ugwali għal 0.005 |
Inqas minn jew ugwali għal 0.003 |
|
|
Fattur ta' Skala Nonlinearità (ppm) |
Inqas minn jew ugwali għal 10 |
Inqas minn jew ugwali għal 10 |
Temperatura tal-kamra |
|
Ripetibbiltà tal-Fattur ta' Skala (ppm) |
Inqas minn jew ugwali għal 20 |
Inqas minn jew ugwali għal 10 |
Temperatura tal-kamra |
|
Sħiħ-Temp. Ripetibbiltà tal-Fattur ta' Skala (ppm) |
Inqas minn jew ugwali għal 300 |
Inqas minn jew ugwali għal 200 |
-40 grad -+60 grad |
|
Medda Dinamika (grad /s) |
±500 |
||
|
Sensittività Manjetika (grad /hr/Gs) |
Inqas minn jew ugwali għal 0.02 |
||
|
Temperatura operattiva (grad) |
-40-+70 |
||
|
Temperatura tal-Ħażna (grad) |
-50-+70 |
||
|
Kundizzjoni tal-Vibrazzjoni (g, Hz) |
4.2,20-2000 |
Ebda reżonanza fl-iskannjar |
|
|
Nota: Din is-serje ta 'ġiroskopju għandha funzjoni ta' issikkar tal-gass. |
|||
1.2.2 Ittestjar mekkaniku
1.2.2.1 Vibrazzjoni ta 'Scan Sine
Il-ġiroskopju huwa mwaħħal mal-shaker mill-għodda skont id-direzzjoni tal-vibrazzjoni, u l-ġiroskopju jwettaq skan sine fi 3 direzzjonijiet, li jikkorrispondu mad-direzzjonijiet tal-assi X-, l-assi Y- u l-assi Z-. Passi tal-vibrazzjoni; mejda li tħawwad b'eċitazzjoni, saħħan il-ġiroskopju, wara li tisħon għal ċertu żmien (ħin tal-bidu tal-ġiroskopju), ittestja l-valur tal-ħruġ tal-ġiroskopju, madwar 5min; twettaq vibrazzjoni sine. Kundizzjonijiet tal-vibrazzjoni: 20Hz-2000Hz, ħin tal-iskannjar 5min, amplitudni 4.2g. Matul il-vibrazzjoni, irreġistra l-output tal-ġiroskopju.
Frekwenza tal-vibrazzjoni: 20Hz ~ 2000Hz;
Tul tal-Vibrazzjoni: 5min għal kull assi;
Direzzjoni tal-vibrazzjoni: X, Y u Z tliet direzzjonijiet;
Spettru tal-vibrazzjoni: kif muri fil-Figura 1.
Figura 1 Spettrogramma tal-Vibrazzjoni
Rekwiżiti għall-Indiċi:
L-iskannjar tal-gyro ma juri l-ebda reżonanza bejn 20Hz-2000Hz;
Vibrazzjoni każwali: il-valur assolut tal-valur Bias fil-vibrazzjoni u l-valur medju tal-Bias qabel u wara l-vibrazzjoni huwa meħtieġ li jkun inqas minn 0.1º/h.
1.2.2.2 L-impatt mekkaniku għandu jkun skont ir-rekwiżiti tat-Tabella 2.
Tabella 2 Kundizzjonijiet tat-test tal-impatt
|
L-ogħla aċċelerazzjoni (g) |
30 |
|
Tul ta' żmien (ms) |
10 |
|
Ħinijiet tal-impatt |
3 darbiet f'kull direzzjoni |
|
Forma tal-mewġ |
Nofs mewġa sine |
|
Direzzjoni |
X,Y,Z |
|
Nota: l-intervall bejn żewġ impatti m'għandux ikun inqas minn 1.5s |
Matul il-proċess tal-impatt, il-prodott ikun fl-istat enerġizzat, wara l-impatt mekkaniku, il-prodott għandu jkun jista 'jaħdem b'mod normali, u l-valur tal-bidla tal-preġudizzju qabel u wara l-impatt huwa inqas minn 0.05º/h.
2 KomunikazzjoniProtokoll
2.1 Modalità RS-422 (żewġ direzzjonijiet)
Komunikazzjoni tal-port tas-serje b'żewġ-mod, f'konformità mal-istandard tal-interface RS-422;
Sinjal ta 'grillu estern, mewġa kwadra ta' 10 ~ 2000HZ;
Id-data effettiva gyro hija 32 bit;
Data valida tat-temperatura hija 14-il bit;
Ir-rata tal-mewġ tat-trasmissjoni tad-dejta hija 460.8kbps;
Format tad-dejta:
Format ta 'trażmissjoni tad-dejta: kull frejm huwa 11-il data, inkluż: l-ewwel huwa l-bit tal-bidu (0), it-tieni sad-disa' huwa l-bit tad-data, l-għaxar huwa ċ-ċifri tal-parità, il-11 huwa l-bit ta 'waqfien;
Metodu ta 'verifika: verifika ta' parità;
Id-dejta effettiva tal-ġiroskopji hija 32 (l-ogħla huwa bit-simbolu, 0 huwa "+", 1 huwa "-"), il-bit tad-dejta effettiva tat-temperatura huwa 14 (l-ogħla huwa l-bit tas-simbolu, 0 huwa "+", 1 huwa "-");
Is-7 byte huwa l-bit tal-kontroll, li huwa l-valur XOR tal-ewwel 5 bytes (data gyro) fil-pakkett; it-8 byte huwa l-byte baxx tad-data tat-temperatura; id-9 byte huwa l-byte għoli tad-data tat-temperatura; l-10 bit huwa l-bit tal-kontroll, li huwa l-valur XOR tal-ewwel 2 bytes (data tat-temperatura) fil-pakkett;
Figura 2 Dimensjoni taFS70ZK
L-iżbokk J30-15ZK huwa definit fit-Tabella 1.
Tabella 1 Karatteristiċi elettriċi tas-sokit tal-ħruġ tal-Gyro
|
Pin |
Definizzjoni tal-pin |
Mark |
Kulur |
|
1 |
Port tas-serje: Trasmetti + |
TX+ (sinjal ġiroskopiku +) |
Isfar |
|
2 |
Port tas-serje: Ittrasmetti- |
TX- (sinjal ġiroskopiku -) |
Oranġjo |
|
3 |
Port tas-serje: Irċievi + |
RX+ (sinjal ta' sinkronizzazzjoni esterna +) |
Blu |
|
4 |
Port tas-serje: Irċievi- |
RX- (sinjal ta' sinkronizzazzjoni esterna -) |
Aħdar |
|
5, 13 |
Qawwa +5V |
+5V |
Aħmar |
|
6, 7 |
GND |
GND |
Iswed |
It-tags Popolari: fs70zk wieħed-assi medju-ċpar ta 'preċiżjoni għolja, iċ-Ċina fs70zk wieħed-assi medju-manifatturi taċ-ċpar ta' preċiżjoni għolja, fabbrika
