F3X50 Tliet -Axis Fiber Gyro IMU

 

 

 

• Stħarriġ mobbli u attitudni
• Sistemi bla ekwipaġġ (art/marini/UW)
• Stħarriġ u t-tramuntana-sejba
• Pjattaformi stabbilizzati
• SATCOM-fuq-il--moviment
• Sewqan awtonomu u munizzjon

 

 

L-F3X50 tal-Kumpanija hija unità ta' kejl inerzjali FOG ta' tliet-assi li tkejjel rati angolari ta' tliet-assi permezz tal-effett Sagnac. B'aċċellerometru MEMS mibni-f'ħoss-baxx bi tliet-assi, dan fl-istess ħin joħroġ żidiet angolari u ta' veloċità. Jidhru disinn ta' stat-solidu-li ma jkunx hemm partijiet li jiċċaqilqu, jagħti preċiżjoni għolja, daqs kompatt, piż ħafif, ħajja twila ta' servizz, u affidabilità għolja, b'interfaces diġitali għal integrazzjoni faċli tas-sistema. Huwa użat ħafna fis-setturi tal-avjazzjoni, aerospazjali, tal-baħar, tal-artijiet, tal-minjieri u tal-karozzi għan-navigazzjoni, gwida u kontroll tal-attitudni.

 

 

Kumpanija hija intrapriża ta'-teknoloġija għolja b'kapaċitajiet ta' ċirku magħluq-sħaħ minn tagħmir tal-istralċ tal-fibra u coils għal FOGs, prodotti inerzjali tal-fibra/MEMS, ċirkwiti IMU, softwer, u tagħmir tat-test. Il-kontroll tal-proċess minn tarf-sa-ttejjeb il-kwalità u jnaqqas l-ispejjeż. Jopera taħt ISO9001 bi proċessi stretti, jiżgura l-affidabilità u l-konsistenza tal-prodott.

 

 

Parametru	A	B
Fibra OttikaGyro
Stabbiltà tal-bias (grad /h, 1s, 10s)	Inqas minn jew ugwali għal 0.15	Inqas minn jew ugwali għal 0.15
Ripetibbiltà tal-preġudizzju (grad /h, 1s, 10s)	Inqas minn jew ugwali għal 0.15	Inqas minn jew ugwali għal 0.15
FT Bias Stabbiltà (grad /h, 1s, 10s)	Inqas minn jew ugwali għal 0.5	Inqas minn jew ugwali għal 0.5
Walk Random (grad /1/2)	Inqas minn jew ugwali għal 0.02	Inqas minn jew ugwali għal 0.02
Fattur ta' Skala Nonlinearità (ppm)	Inqas minn jew ugwali għal 50	Inqas minn jew ugwali għal 50
Asimetrija tal-Fattur ta' Skala (ppm)	Inqas minn jew ugwali għal 30	Inqas minn jew ugwali għal 30
Ripetibbiltà tal-Fattur ta' Skala (ppm)	Inqas minn jew ugwali għal 100	Inqas minn jew ugwali għal 100
Varjazzjoni tal-Fattur tal-Iskala FT (ppm)	Inqas minn jew ugwali għal 500	Inqas minn jew ugwali għal 500
Firxa (grad /s)	-500~+500	-500~+500
MEMSAċċellerometru
0g Bias Drift (mg/grad, l-assi kollha)	0.75 (massimu)	0.75 (massimu)
Stabbiltà Żero (g, 1s)	Inqas minn jew ugwali għal 1 × 10-4	Inqas minn jew ugwali għal 1 × 10-4
Storbju (ug/√Hz, l-assi kollha)	80	80
Medda (g)	±10.24, ±20.48, ±40.96 (jagħżel)	±10.24, ±20.48, ±40.96 (jagħżel)
Sistema
Faxxa tal-frekwenza (Hz)	Iktar minn jew ugwali għal 500	Iktar minn jew ugwali għal 500
Qawwa tal--Stat stabbli (W)	Inqas minn jew ugwali għal 5.0	Inqas minn jew ugwali għal 5.0
Reżistenza għall-iżolazzjoni (MΩ)	＞100	＞100
Piż (g)	Inqas minn jew ugwali għal 280	Inqas minn jew ugwali għal 300
Dimensjonijiet (mm)	67*73*49	87*74*56

 

 

 

 

Ħarsa ġenerali tal-prodott

F3X50 f'fibra ottika gyro IMU huwa kompatt, ħfief, għoli -affidabbiltà kejl inerzjali apparat li fih preċiżjoni għolja, volum żgħir, ebda partijiet li jiċċaqalqu, affidabilità għolja, u ħajja twila. L-output diġitali tiegħu jippermetti integrazzjoni faċli tas-sistema għall-applikazzjonijiet tal-ajruspazju, tad-difiża, tal-baħar, tal-armi, tal-minjieri u tal-elettronika tal-karozzi.

 

1.2 Funzjonijiet tal-Prodott

Dan il-prodott huwa sensor ta 'rata angolari inerzjali bbażat fuq il-prinċipju ta' Sagnac, li jkejjel ir-rata angolari dwar l-assi sensittivi tiegħu. Jipprovdi sinjali ta' inkrement angolari ta' tliet-assi.

1.3 Kompożizzjoni tal-Prodott

Il-prodott jikkonsisti mill-komponenti li ġejjin:

a) Passaġġ ottiku: sors tad-dawl, coupler, Y-branch waveguide, coil tal-fibra, detector;

b) Ċirkwiti: bord prinċipali b'aċċelerometru MEMS integrat, bord tas-sors tad-dawl, bord tal-preamplifikatur;

c) Mekkaniċi: akkomodazzjoni, kopertura, eċċ.

1.4 Speċifikazzjonijiet Ewlenin tal-Prestazzjoni

F3X50 fibra ottika gyro IMU tikseb l-ispeċifikazzjonijiet tal-prestazzjoni li ġejjin wara 5 s power-on, kif muri fit-Tabella 1.

Tabella 1 F3X50 Fiber Optic Gyro IMU Speċifikazzjonijiet tal-Prestazzjoni

Parametru	A	B
Fibra OttikaGyro
Stabbiltà tal-bias (grad /h, 1s, 10s)	Inqas minn jew ugwali għal 0.15	Inqas minn jew ugwali għal 0.15
Ripetibbiltà tal-preġudizzju (grad /h, 1s, 10s)	Inqas minn jew ugwali għal 0.15	Inqas minn jew ugwali għal 0.15
FT Bias Stabbiltà (grad /h, 1s, 10s)	Inqas minn jew ugwali għal 0.5	Inqas minn jew ugwali għal 0.5
Walk Random (grad /h1/2)	Inqas minn jew ugwali għal 0.02	Inqas minn jew ugwali għal 0.02
Nonlinearità SF (ppm)	Inqas minn jew ugwali għal 50	Inqas minn jew ugwali għal 50
Asimetrija SF (ppm)	Inqas minn jew ugwali għal 30	Inqas minn jew ugwali għal 30
Ripetibbiltà SF (ppm)	Inqas minn jew ugwali għal 100	Inqas minn jew ugwali għal 100
Varjazzjoni FT SF (ppm)	Inqas minn jew ugwali għal 500	Inqas minn jew ugwali għal 500
Firxa (grad /s)	-500~+500	-500~+500
MEMSAċċellerometru
0g Bias Drift (mg/grad, l-assi kollha)	0.75 (massimu)	0.75 (massimu)
Stabbiltà Żero (g, 1s)	Inqas minn jew ugwali għal 1 × 10-4	Inqas minn jew ugwali għal 1 × 10-4
Storbju (ug/√Hz, l-assi kollha)	80	80
Medda (g)	±10.24, ±20.48, ±40.96 (jagħżel)	±10.24, ±20.48, ±40.96 (jagħżel)
Sistema
Faxxa tal-frekwenza (Hz)	Iktar minn jew ugwali għal 500	Iktar minn jew ugwali għal 500
Qawwa tal--Stat stabbli (W)	Inqas minn jew ugwali għal 5.0	Inqas minn jew ugwali għal 5.0
Reżistenza għall-iżolazzjoni (MΩ)	＞100	＞100
Piż (g)	Inqas minn jew ugwali għal 280	Inqas minn jew ugwali għal 300
Dimensjonijiet (mm)	67*73*49	87*74*56

1.5 Dimensjonijiet

Id-dimensjonijiet esterni u tal-immuntar huma murija fil-Figura 1. Il-wiċċ tal-immuntar iservi bħala l-interface fissa; Jintużaw viti M3.

Kulur tad-djar: anodizzat iswed.

Fig. 1 F3X50Fiber Optic Gyroscope IMU Dimensjonijiet

 

1.6 Piż

Piż: Inqas minn jew ugwali għal 280 g

1.7 Ambjent Operattiv

Temperatura operattiva: -40 grad sa +65 grad

Temperatura tal-Ħażna: -50 grad sa +75 grad

Vibrazzjoni: 6.06 g RMS, 10 Hz sa 2000 Hz.

 

 

2.1 Enerġija Esterna u Konsum

Ir-rekwiżiti tal-provvista tal-enerġija esterna huma murija fit-Tabella 2.

Tabella 2 Rekwiżiti ta' Enerġija Esterna

Vultaġġ	Medda ta 'Vultaġġ	Ripple	Kurrenti
+5V	±5%	Inqas minn jew ugwali għal 50mV	Inqas minn jew ugwali għal 2.0 A (istartjar temporanju)
			Inqas minn jew ugwali għal 1.2A (stable)

Qawwa-stat fissi:<4 W at RT, <6 W full temp; transient: <10 W (startup).

 

2.2 Interface Elettriku

F3X50 fibra ottika gyro IMU juża pigtail wiring għal konnessjonijiet elettriċi esterni. It-tul tal-kejbil huwa customizable; dijametru tal-wajer: Ф0.14 mm. Pinout muri fit-Tabella 3.

Tabella 3 J30J-15ZK 15-Pin Konnettur Pinout

Konnettur (J30-15ZK)	Pin	ID tas-sinjal	Isem tas-Sinjal	Direzzjoni
	1,9	+5V	Qawwa +	IN
	2,10	GND	GND	IN
	4	R+	RS422 RX+	IN
	12	R-	RS422 RX-	IN
	3	T+	RS422 TX+	BARRA
	11	T-	RS422 TX-	BARRA
	5	COM_GND	422 GND	BARRA
	13	PPSin	Input PPS	Riżervat
	6	Synclkin	Input tal-Arloġġ	Riżervat
	14	Pulse1in	Kamera Pulse 1	Riżervat
	7	Pulse2in	Kamera Pulse 1	Riżervat
	15	Synclkout	Ħruġ tal-Arloġġ	Riżervat
	8	PPSout	Output PPS	Riżervat

Meta tikkonnettja jew tikkuntattja t-terminals tal-konnettur tal-prodott, għandhom jittieħdu prekawzjonijiet ESD skont GJB 1649-1993.

 

2.3 Format tas-Sinjal tal-Ħruġ

Format tal-ħruġ: RS-422;

Rata baud: 921600 bps;

Checksum: somma kumulattiva (bytes 3-61);

Definizzjoni dettaljata hawn taħt:

Bytes	Format	Deskrizzjoni
0	Uint8	0x55
1	Uint8	0xAA
2	Uint8	Checksum (somma ta' 3~61byte)
3	Uint8	PPS(1~10,5ms liema slot0.5msirċevutPPSsinjal)
4~5	Uint16	Kelma ta' Status (bit0andbit2both at1flagPPSreceived;bit3is camera pulse1flag)
6~9	Uint32	Ħin IMU (5 mscounter)
10~13	Float32	Gx(5msang. inc., LSB: rad)
14~17	Float32	Gy(5msang. inc., LSB: rad)
18~21	Float32	Gz(5msang. inc., LSB: rad)
22~25	Float32	Mannara (5msvel. inc.,m/s)
26~29	Float32	Ay(5msvel. inc.,m/s)
30~33	Float32	Az(5msvel. inc.,m/s)
34~35	int16	xGyro Temp (valur/350=grad Gyro temp )
36~37	int16	yGyro Temp (valur/350=grad Gyro temp )
38~39	int16	zGyro Temp (valur/350=grad Gyro temp )
40~41	int16	MEMSAccel Temp (valur/350=Grad Accel temp )
42~43	int16	Riżervat
44~45	int16	Riżervat
46	Uint8	Kamera Pulse1 (1 ~ 10,5ms liema slot0.5ms sinjal riċevut)
47~48	Uint16	Kamera Pulse Time1(unità: 1/40M, kull għadd =25ns)
49	Uint8	Riżervat
50~51	Uint16	Riżervat
52	Uint8	Riżervat
53~54	Uint16	Riżervat
55	Uint8	Riżervat
56~57	Uint16	Riżervat
58~59	Uint16	Għadd ta' 2kCycle (unità: 1/40M, kull għadd =25ns)
60	Uint8	Riżervat
61	Uint8	Riżervat
62	Uint8	0xC0
63	Uint8	0xFF

 

2.4 Installazzjoni

Rekwiżiti ta' Installazzjoni

L-utent huwa responsabbli għall-installazzjoni u t-tneħħija. Il-prodott m'għandux ikun soġġett għal impatti jew proċessar mekkaniku tal-uċuħ esterni tiegħu matul dawn il-proċeduri.

-Spezzjoni ta' Qabel l-Installazzjoni

Spezzjona l-barra tal-prodott għal ħsara fiżika bħal denti;

F'temperatura tal-kamra, ivverifika r-reżistenza tal-insulazzjoni Akbar minn jew ugwali għal 60 MΩ bejn il-pinnijiet kollha tal-konnettur tal-ħruġ u l-akkomodazzjoni bl-użu ta 'megohmmeter;

Iċċekkja l-parametri elettriċi kollha taħt l-enerġija jekk meħtieġ;

Flatness tal-wiċċ tal-immuntar: aħjar minn 0.02 mm;

Wara l--Spezzjoni tal-Installazzjoni

Ivverifika li l-viti tal-immuntar kollha jkunu ssikkati sew.

 

2.5 Manutenzjoni

Qabel l-installazzjoni: qawwa fuq mill-inqas darba fis-sena għal 3600 s kull wieħed; monitoraġġ tal-parametri mhuwiex meħtieġ waqt dan il-kontroll;

Wara l-installazzjoni: qawwa fuq mill-inqas darba fis-sena għal 3600 s; monitoraġġ tal-parametri mhux meħtieġ;

Ikkalibra mill-ġdid kull 8 snin (imwettaq mill-manifattur).

 

2.6 Issolvi l-problemi

Dan il-prodott huwa ssiġillat kompletament u ma jistax jissewwa fuq-sit. Kwalunkwe ħsara għandha tiġi rritornata lill-manifattur għat-tiswija.

Dan li ġej jelenka ħsarat potenzjali mhux tal--prodott (ara Tabella 4). Għal kwistjonijiet tekniċi oħra, jekk jogħġbok ikkuntattja lill-manifattur.

Tabella 4 Ħsarat Komuni u Soluzzjoni ta' Problemi

Nru.	Sintomu	Kawża Għerq	Soluzzjoni
1	Mixgħul, +5V ammeter jaqra ~0	Ebda enerġija jew kurrent ta 'provvista insuffiċjenti	Iċċekkja l-provvista tal-enerġija u ċ-ċirkwit; jirrestawra l-enerġija
2	Mixgħul, +5V kurrenti normali iżda softwer ta' akkwist mhux qed jaħdem	Ħsara tas-sistema tal-akkwist tat-tagħmir tat-test	Iċċekkja l-kejbils tal-konnessjoni u l-qawwa tat-tagħmir
		Konflitt tas-softwer	Ibda mill-ġdid il-kompjuter tat-test
3	Mixgħul, +5V kurrenti anormali	Qosra interna possibbli fit-tagħmir tat-test	Spezzjona t-tagħmir tat-test

 

2.7 Trasport u Ħażna

• Prekawzjonijiet tat-Trasport
• Orjenta l-prodott għal kull marki tal-ippakkjar;
• It-trasport bit-triq, bil-ferrovija, bl-ajru jew bl-ilma huwa permess fi żmien -45 grad sa +75 grad;
• Kun żgur li l-imballaġġ huwa mwaħħal sew u mhux se jinbidel waqt it-trasport.
• Prekawzjonijiet tal-Ħażna
• Prodotti fl-ippakkjar għandhom jinħażnu taħt pressjoni atmosferika standard f'imħażen arja-kondizzjonata fi 15-il grad sa 35 grad b'umdità relattiva ta' 20%-80%;
• Ħajja tal-ħażna: 15-il sena.

 

2.8 Spakkjar u Spezzjoni

• Spezzjoni tal-Ħatt tal-ippakkjar
• Spezzjona l-ippakkjar għal ħsara fiżika;
• Uża protezzjoni ESD meta tneħħi l-prodott.
• Lista ta' Kontroll ta' Dokumenti Mogħtija
• Ċertifikat ta' Konformità tal-Prodott;
• Rapport ta' Aċċettazzjoni tal-Prodott;
• Manwal għall-Utent u Manutenzjoni (wieħed għal kull lott).

 

It-tags Popolari: f3x50 tliet -assi f'fibra gyro imu, iċ-Ċina f3x50 tliet -assi f'fibra gyro imu manifatturi, fabbrika